Le symbolisme du nu dans l'Art (principalement peinture/sculpture) a pas mal évolué en fonction des époques et des mouvements artistiques.
Par exemple, on représentait beaucoup des femmes nues... mais en fait, jusqu'à une certaine période, ce n'étaient pas des femmes qui étaient représentées, mais des déesses/des héroïnes antiques, et la nuance était grande à l'époque. C'est pour ça que des tableaux comme
Le Déjeuner sur l'herbe de Manet a fait tellement scandale : parce que les femmes représentées étaient de "vraies" femmes, des femmes contemporaines, a fortiori des femmes aux mœurs légères (bref des prostituées quoi), et en plus avec des braves bourgeois en costumes.
Idem pour
L'Origine du Monde de Courbet : un vrai sexe féminin, avec des poils, et pas le corps imberbe et éthéré d'une déité, voilà ce qui choquait.
Pour les tableaux présentés, faudrait chercher mais je pense qu'une des clés de compréhension (sans doute pas la seule, je précise), c'est déjà qu'on a soit les yeux la représentation de scènes légendaires ou de batailles antiques (il faudrait les titres des tableaux). Or, déjà les Grecs antiques avaient une vraie fascination pour les corps nus, athlétiques, y compris ceux des hommes. Par exemple, les concurrents aux jeux olympiques étaient nus.
Et l'érotisme n'était pas réservé aux femmes (surtout quand on sait la place qu'avaient les femmes chez les grecques antiques...).
Donc, le fait de représenter des hommes nus, dans des scènes tirées de la mythologie grecques ou de leur histoire, ça fait sens. Et ça peut aussi être une façon de glorifier le corps de l'homme viril (d'ailleurs, c'est bête à dire mais à l'époque, un petit sexe ce n'était pas pas viril. Au contraire. C'était un marqueur de "civilisation", d'un être instruit, un esprit sain dans un corps sain quoi. Alors que ceux qui avaient de gros sexes, c'étaient plutôt des "sauvages" ou des créatures comme les Centaures etc...).
Voilà un petit article...
https://grandes-ecoles.studyrama.com/espace-prepas/concours/ecrits/culture-generale/le-corps-denude-6247.html#:~:text=D'abord%20symbole%20d'innocence,surent%20qu'ils%20%C3%A9taient%20nus.&text=La%20nudit%C3%A9%20est%20marque%20de,signale%20une%20perte%20d'humanit%C3%A9.C'est bête à dire, mais j'ai l'impression que c'est très récent de voir le corps nu pour ce qu'il est, et d'y mettre de l'érotisme. Voir un regard sexué. Bref, de s'arrêter à l'apparence. Alors que généralement, l'Art, le vrai, c'est justement une esthétique qui est là pour exprimer, raconter, autre chose que ce qui est donné à voir.
Même un portrait royal, quand on sait le "lire", il est question de montrer "plus" que juste montrer la tête du Roi du moment.